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  • 大(dà)慶安川關節式機器人(rén) GP25公司

大(dà)慶安川關節式機器人(rén) GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可(kě)保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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